NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009

美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作为图形化系统设计（GSD）软件的新成员，该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库，可以连接标准机器人传感器和执行机构，集成了智能操作和感知的基础算法，并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件，工程师和科学家能够更快地将设想付诸实现，对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署，并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台，达到软件的最大灵活性。

“通常制造一个新的机器人需要从头做起。如果没有软件标准，代码重复利用和共享的机会就很少，”Olin学院教授，iRobot公司前工程副总监Dave Barrett博士说到，“我们需要一个工业级的、有强大支持的软件开发系统来制造具有感知系统，并且能够进行决策规划和执行控制的自主移动机器人。我用了15年寻求最好的机器人编程语言，LabVIEW实现了我的梦想。”

基于开放的图形化系统设计（GSD）平台，LabVIEW Robotics 2009能够从C/C++、.m文件和VHDL等语言中导入代码，并利用内置驱动程序与多种传感器（如LIDAR、红外传感器、声纳和GPS）进行通信，从而大幅度缩短开发时间，利于工程师和科学家集中精力开发他们自己的算法和智能控制IP。此外，该软件还包含能够轻松在实时嵌入式硬件上实现的机器人IP，用于避障、动力学和搜寻算法，帮助自主系统或机器人选择最佳路径。

“在过去23年里，LabVIEW开发环境的发展非常显著。”NI软件产品营销副总监John Pasquarette 说，“LabVIEW从最初用于自动化测试的数据采集和仪器控制工具，已经发展成为一个强大的嵌入式机电一体化设计平台。工程师和科学家如今在统一的LabVIEW开发环境中，就能将应用开发快速部署到实时嵌入式硬件，从而能够快速设计复杂精密的控制系统。”

LabVIEW Robotics 2009可以针对以下应用进行设计和原型开发：

–自主和半自主地面车辆
–救援机器人
–个人和服务机器人
–医疗机器人
–学术和研究机器人
–农业和采矿系统

LabVIEW Robotics 2009与NI CompactRIO或NI Single-Board RIO设备结合使用，可以提供一个用于设计机器人控制系统的完整开发平台。该可重配置I/O（RIO）架构包括实时处理器、FPGA和一系列I/O（包括模拟、数字、运动和通信I/O）。通过把现成可用的传感器与CompactRIO或NI Single-Board RIO嵌入式系统相结合，工程师和科学家能够对复杂的机器人应用进行快速原型设计开发。